LD-200激光雷達(dá)掃描儀產(chǎn)品技術(shù)方案（糧庫(kù)智慧盤(pán)庫(kù)專(zhuān)用）

前言

糧食安全是國(guó)家戰(zhàn)略基石，智慧糧庫(kù)數(shù)字化改造已成為全國(guó)儲(chǔ)備糧庫(kù)、商業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)硬性要求。傳統(tǒng)糧倉(cāng)盤(pán)點(diǎn)長(zhǎng)期依靠人工進(jìn)倉(cāng)登高測(cè)量、卷尺估算儲(chǔ)量，存在測(cè)量誤差大、高空作業(yè)安全隱患突出、盤(pán)點(diǎn)效率低下、數(shù)據(jù)無(wú)法數(shù)字化溯源等行業(yè)痛點(diǎn)，難以滿足糧食監(jiān)管部門(mén)精準(zhǔn)核查、長(zhǎng)期動(dòng)態(tài)管控的需求。同時(shí)，煤炭、砂石、化工原料等散料堆場(chǎng)同樣面臨人工盤(pán)料成本高、計(jì)量失真、管理粗放等難題，行業(yè)亟需一套自動(dòng)化、高精度、全天候穩(wěn)定運(yùn)行的三維盤(pán)料計(jì)量設(shè)備。

北京鴻鷗成運(yùn)儀器設(shè)備有限公司聯(lián)合陜西天衍智能科技有限公司，依托雙方在激光傳感、倉(cāng)儲(chǔ)監(jiān)測(cè)、工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域多年技術(shù)沉淀，聯(lián)合研發(fā)LD-200激光雷達(dá)掃描儀。設(shè)備采用16線混合固態(tài)激光雷達(dá)+ToF飛行時(shí)間測(cè)距原理，搭載360°高精度云臺(tái)與嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng)，專(zhuān)為糧庫(kù)、煤場(chǎng)、砂石料場(chǎng)、化工堆料場(chǎng)景定制開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)非接觸式全自動(dòng)三維掃描、糧堆/散料體積自動(dòng)核算、標(biāo)準(zhǔn)化盤(pán)料報(bào)表輸出、多設(shè)備遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)管控。本文圍繞LD-200設(shè)備研發(fā)背景、核心技術(shù)參數(shù)、硬件架構(gòu)、功能體系、產(chǎn)品差異化優(yōu)勢(shì)、全行業(yè)落地應(yīng)用價(jià)值、合作共建優(yōu)勢(shì)展開(kāi)完整論述，全文約3000字，為糧食倉(cāng)儲(chǔ)、工礦企業(yè)智能化盤(pán)庫(kù)改造提供完整技術(shù)落地參考。

一、項(xiàng)目研發(fā)背景與聯(lián)合研發(fā)優(yōu)勢(shì)

1.1 行業(yè)現(xiàn)存盤(pán)料計(jì)量痛點(diǎn)

人工盤(pán)點(diǎn)誤差超標(biāo)，賬實(shí)不符風(fēng)險(xiǎn)突出

傳統(tǒng)人工丈量方式依靠人員現(xiàn)場(chǎng)估算糧堆坡度、高度，人工測(cè)算誤差普遍達(dá)到5%-10%，長(zhǎng)期存在賬面儲(chǔ)糧數(shù)量與實(shí)際庫(kù)存不匹配問(wèn)題，在糧食專(zhuān)項(xiàng)審計(jì)、儲(chǔ)備糧核查工作中極易產(chǎn)生管理漏洞，不符合國(guó)家糧食庫(kù)存精細(xì)化管控標(biāo)準(zhǔn)。

人工進(jìn)倉(cāng)作業(yè)安全隱患大

糧庫(kù)密閉倉(cāng)房粉塵濃度高，人工登高爬倉(cāng)存在高空墜落、糧堆坍塌、粉塵吸入中毒多重安全風(fēng)險(xiǎn)；煤場(chǎng)、砂石料場(chǎng)露天作業(yè)環(huán)境惡劣，高溫、揚(yáng)塵、機(jī)械交叉作業(yè)進(jìn)一步放大人員安全事故概率。

盤(pán)點(diǎn)周期長(zhǎng)，停工損失嚴(yán)重

大中型平房倉(cāng)單次人工盤(pán)點(diǎn)需多名工作人員協(xié)同作業(yè)，耗時(shí)半天至一整天，盤(pán)點(diǎn)期間糧倉(cāng)通風(fēng)、糧食出入庫(kù)作業(yè)必須停工，大幅降低倉(cāng)儲(chǔ)周轉(zhuǎn)效率；大型煤場(chǎng)、砂石堆場(chǎng)月度盤(pán)點(diǎn)停工造成的物料周轉(zhuǎn)損耗、人工成本居高不下。

數(shù)據(jù)無(wú)數(shù)字化留存，監(jiān)管溯源困難

人工盤(pán)點(diǎn)僅依靠紙質(zhì)臺(tái)賬記錄儲(chǔ)量數(shù)據(jù)，臺(tái)賬易丟失、篡改，無(wú)法完整留存歷次糧堆形態(tài)、儲(chǔ)量變化數(shù)據(jù)，上級(jí)監(jiān)管部門(mén)遠(yuǎn)程核查無(wú)直觀三維資料支撐，數(shù)字化監(jiān)管體系難以落地。

市面?zhèn)鹘y(tǒng)掃描設(shè)備工況適配性差

市面上通用三維掃描儀防護(hù)等級(jí)低，無(wú)法適應(yīng)糧庫(kù)、煤場(chǎng)高粉塵、-35℃~+85℃寬溫差工況；部分軌道式掃描設(shè)備需要鋪設(shè)機(jī)械軌道，安裝施工復(fù)雜、后期維護(hù)成本高，難以大面積推廣。

1.2 雙企業(yè)聯(lián)合研發(fā)核心優(yōu)勢(shì)

LD-200激光雷達(dá)掃描儀由陜西天衍智能科技有限公司與北京鴻鷗成運(yùn)儀器設(shè)備有限公司聯(lián)合開(kāi)發(fā)，雙方資源互補(bǔ)、技術(shù)協(xié)同，打造行業(yè)差異化產(chǎn)品：

陜西天衍智能深耕工業(yè)激光雷達(dá)硬件研發(fā)，掌握16線混合固態(tài)雷達(dá)、ToF測(cè)距算法、云臺(tái)自動(dòng)控制、多機(jī)聯(lián)網(wǎng)通信核心底層技術(shù)，具備硬件整機(jī)設(shè)計(jì)、高低溫環(huán)境測(cè)試、IP67工業(yè)防護(hù)結(jié)構(gòu)研發(fā)能力，保障設(shè)備硬件性能穩(wěn)定、適配惡劣工業(yè)工況。

北京鴻鷗成運(yùn)儀器設(shè)備長(zhǎng)期深耕地?zé)?、糧庫(kù)、能源行業(yè)監(jiān)測(cè)儀器市場(chǎng)，擁有大量糧庫(kù)、工礦企業(yè)項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)，深度掌握糧食倉(cāng)儲(chǔ)、散料堆場(chǎng)計(jì)量監(jiān)管政策、行業(yè)現(xiàn)場(chǎng)施工標(biāo)準(zhǔn)、客戶實(shí)際運(yùn)維需求，可完成設(shè)備場(chǎng)景化適配、落地施工指導(dǎo)、行業(yè)定制化軟件報(bào)表開(kāi)發(fā)。

雙方聯(lián)合研發(fā)模式實(shí)現(xiàn)硬件底層技術(shù)與行業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用深度融合，既解決通用激光設(shè)備不貼合糧庫(kù)使用需求的短板，又規(guī)避單一設(shè)備廠商缺乏行業(yè)落地服務(wù)能力的問(wèn)題，為客戶提供“硬件設(shè)備+定制軟件+現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試+長(zhǎng)期運(yùn)維"一體化完整解決方案。

二、LD-200激光雷達(dá)掃描儀整體產(chǎn)品概述

2.1 設(shè)備基礎(chǔ)簡(jiǎn)介

LD-200激光雷達(dá)掃描儀采用固定式懸掛吊裝設(shè)計(jì)，整機(jī)由16線混合固態(tài)激光雷達(dá)探頭、360°高精度旋轉(zhuǎn)云臺(tái)、嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng)、以太網(wǎng)/4G雙通信模塊、一體化防護(hù)外殼五大部分組成。設(shè)備基于ToF飛行時(shí)間法測(cè)距原理，通過(guò)每秒95000點(diǎn)高密度激光采集，生成厘米級(jí)高精度三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，系統(tǒng)自動(dòng)擬合糧堆、散料數(shù)字三維模型，自動(dòng)核算倉(cāng)房長(zhǎng)寬、物料高度、占地面積、物料體積，輸入物料密度后一鍵生成標(biāo)準(zhǔn)化盤(pán)料報(bào)表，同步輸出彩色分層三維立體效果圖。

設(shè)備采用Class1人眼安全905nm脈沖式激光，無(wú)強(qiáng)光傷害風(fēng)險(xiǎn)，倉(cāng)內(nèi)人員正常巡檢作業(yè)時(shí)可同步開(kāi)展掃描盤(pán)點(diǎn)，無(wú)需清空倉(cāng)房、停工停產(chǎn)；模塊化軟硬件設(shè)計(jì)，支持單機(jī)獨(dú)立作業(yè)、多臺(tái)設(shè)備局域網(wǎng)/云端聯(lián)網(wǎng)協(xié)同掃描，適配單倉(cāng)、多倉(cāng)連片庫(kù)區(qū)、大型露天料場(chǎng)各類(lèi)場(chǎng)景。

2.2 核心硬件性能參數(shù)

掃描與測(cè)距性能

激光通道：16線；點(diǎn)云采集速度：95000點(diǎn)/秒；最大探測(cè)量程120m；測(cè)距精度±2~3cm；水平360°掃描，垂直視場(chǎng)角120°；全場(chǎng)完整掃描時(shí)長(zhǎng)≤5分鐘，掃描盲區(qū)極小，糧堆邊角、溝槽、沉降區(qū)域完整采集。

環(huán)境適配硬件指標(biāo)

整機(jī)防護(hù)等級(jí)IP67，防水防塵密封結(jié)構(gòu)；全天候工作溫度區(qū)間-35℃~+85℃，北方冬季低溫糧倉(cāng)、南方夏季高溫倉(cāng)、露天煤場(chǎng)均可全年穩(wěn)定運(yùn)行；激光穿透性強(qiáng)，倉(cāng)內(nèi)粉塵彌漫工況下測(cè)距數(shù)據(jù)無(wú)跳變、無(wú)失真。

通信與供電配置

標(biāo)準(zhǔn)DC24V直流供電，配套穩(wěn)壓電源適配廠區(qū)供電環(huán)境；支持百兆以太網(wǎng)有線傳輸、4G無(wú)線通信雙模式，支持靜態(tài)/動(dòng)態(tài)IP配置，多設(shè)備同步時(shí)間校準(zhǔn)，保障海量點(diǎn)云數(shù)據(jù)高速穩(wěn)定傳輸，支持本地服務(wù)器、云端服務(wù)器雙存儲(chǔ)備份。

整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

一體式懸掛吊裝結(jié)構(gòu)，無(wú)需鋪設(shè)軌道、移動(dòng)小車(chē)，倉(cāng)頂、料場(chǎng)高支架直接固定安裝，支架適配各類(lèi)倉(cāng)房預(yù)制吊裝點(diǎn)位；整機(jī)輕量化結(jié)構(gòu)，安裝施工簡(jiǎn)單，后期拆卸、維護(hù)便捷。

三、LD-200設(shè)備核心功能體系

3.1 三維點(diǎn)云實(shí)時(shí)建模與自動(dòng)計(jì)量

設(shè)備一鍵啟動(dòng)全自動(dòng)掃描作業(yè)，無(wú)需人工干預(yù)，掃描過(guò)程中實(shí)時(shí)采集倉(cāng)內(nèi)全部空間點(diǎn)云數(shù)據(jù)，系統(tǒng)自動(dòng)降噪過(guò)濾粉塵干擾雜點(diǎn)，精準(zhǔn)擬合糧堆三維數(shù)字模型。軟件自動(dòng)運(yùn)算輸出全套計(jì)量參數(shù)：倉(cāng)房長(zhǎng)度、倉(cāng)房寬度、物料平均高度、物料占地面積、物料總體積；錄入對(duì)應(yīng)糧食品種、煤炭、砂石物料密度后，系統(tǒng)自動(dòng)換算物料總重量，所有數(shù)據(jù)自動(dòng)填入標(biāo)準(zhǔn)化盤(pán)料報(bào)表，報(bào)表支持PDF、Excel導(dǎo)出、本地打印歸檔，匹配糧庫(kù)、工礦企業(yè)內(nèi)部臺(tái)賬管理、上級(jí)監(jiān)管核查要求。同步生成分層渲染三維立體效果圖，不同顏色代表物料不同高度區(qū)間，直觀展現(xiàn)糧堆沉降、溝槽、缺料、堆積異常。

3.2 多機(jī)聯(lián)網(wǎng)協(xié)同管控功能

針對(duì)連片多倉(cāng)庫(kù)區(qū)、大型露天料場(chǎng)，LD-200支持多臺(tái)雷達(dá)設(shè)備組網(wǎng)聯(lián)動(dòng)。通過(guò)廠區(qū)交換機(jī)搭建局域網(wǎng)，所有雷達(dá)設(shè)備統(tǒng)一接入控制中心平臺(tái)，管理人員在中控室一鍵下發(fā)全庫(kù)區(qū)批量掃描任務(wù)，多設(shè)備同步完成三維盤(pán)點(diǎn)。系統(tǒng)支持時(shí)間同步校準(zhǔn)，保證多倉(cāng)數(shù)據(jù)時(shí)間戳統(tǒng)一；所有倉(cāng)房點(diǎn)云模型、盤(pán)料報(bào)表集中存儲(chǔ)至本地服務(wù)器或云端平臺(tái)，管理人員可遠(yuǎn)程調(diào)取任意倉(cāng)房歷史盤(pán)點(diǎn)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)庫(kù)區(qū)集中數(shù)字化管控，大幅降低多倉(cāng)管理人力投入。

3.3 全天候無(wú)人值守自動(dòng)盤(pán)點(diǎn)

設(shè)備搭載嵌入式自動(dòng)控制程序，支持自定義定時(shí)掃描任務(wù)，可設(shè)置每日、每周、月度自動(dòng)啟動(dòng)盤(pán)點(diǎn)流程，24小時(shí)不間斷監(jiān)測(cè)倉(cāng)內(nèi)儲(chǔ)量變化，無(wú)需人員到場(chǎng)操作。系統(tǒng)自動(dòng)留存每一次掃描三維模型與計(jì)量報(bào)表，形成長(zhǎng)期儲(chǔ)量變化數(shù)據(jù)庫(kù)，縱向?qū)Ρ葰v次盤(pán)點(diǎn)數(shù)據(jù)，自動(dòng)分析物料沉降、自然損耗、出入庫(kù)數(shù)量差值，為倉(cāng)儲(chǔ)精細(xì)化保管、物料出入庫(kù)規(guī)劃提供數(shù)據(jù)支撐。

3.4 配套可視化管控軟件平臺(tái)

自研配套工業(yè)管控平臺(tái)，集成三大核心能力：海量點(diǎn)云數(shù)據(jù)計(jì)算、三維模型與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)同步展示、全流程倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)據(jù)溯源。平臺(tái)界面直觀簡(jiǎn)潔，無(wú)需專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員操作，具備權(quán)限分級(jí)管理功能，區(qū)分倉(cāng)管人員、庫(kù)區(qū)經(jīng)理、監(jiān)管查看權(quán)限；支持?jǐn)?shù)據(jù)對(duì)接地方智慧糧庫(kù)監(jiān)管平臺(tái)、工礦企業(yè)ERP倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)互通，滿足數(shù)字化廠區(qū)、數(shù)字糧倉(cāng)建設(shè)對(duì)接需求。

四、LD-200激光雷達(dá)掃描儀差異化核心優(yōu)勢(shì)

4.1 高精度，解決賬實(shí)不符痛點(diǎn)

LD-200測(cè)距精度可達(dá)±2cm，高密度16線激光每秒95000點(diǎn)采集，完整捕捉糧堆細(xì)微起伏、局部沉降、通風(fēng)溝槽，將傳統(tǒng)人工5%-10%計(jì)量誤差壓縮至1%以內(nèi)，計(jì)量數(shù)據(jù)客觀、可追溯，杜絕人工估算帶來(lái)的數(shù)據(jù)偏差。掃描覆蓋360°水平+120°垂直全域，倉(cāng)房墻角、倉(cāng)底邊緣無(wú)測(cè)量盲區(qū)，完整還原真實(shí)糧堆形態(tài)，儲(chǔ)量核算結(jié)果真實(shí)可靠，順利通過(guò)糧食儲(chǔ)備專(zhuān)項(xiàng)審計(jì)、環(huán)保物料核查。

4.2 工業(yè)級(jí)高防護(hù)，適配惡劣粉塵、寬溫工況

市面上常規(guī)三維掃描設(shè)備防護(hù)等級(jí)多為IP54，無(wú)法抵御糧庫(kù)、煤場(chǎng)大量粉塵堆積，溫差環(huán)境下易出現(xiàn)設(shè)備停機(jī)、鏡頭故障。LD-200整機(jī)采用IP67全密封不銹鋼防護(hù)結(jié)構(gòu)，鏡頭自帶防塵自清潔設(shè)計(jì)，粉塵、水汽無(wú)法侵入設(shè)備內(nèi)部；-35℃至+85℃超寬工作溫度區(qū)間，北方冬季零下低溫平房倉(cāng)、南方夏季高溫密閉倉(cāng)、露天暴曬煤場(chǎng)均可穩(wěn)定不間斷運(yùn)行，全年故障率極低，大幅減少設(shè)備維修更換成本。同時(shí)905nm人眼安全激光，無(wú)作業(yè)安全隱患，不影響倉(cāng)內(nèi)常規(guī)巡檢、通風(fēng)、熏蒸作業(yè)。

4.3 懸掛式簡(jiǎn)易安裝，降低施工與運(yùn)維成本

設(shè)備采用固定式吊裝方案，無(wú)需鋪設(shè)軌道、移動(dòng)小車(chē)、軌道驅(qū)動(dòng)機(jī)械，僅需倉(cāng)頂、料場(chǎng)高點(diǎn)簡(jiǎn)單支架固定，對(duì)比軌道式盤(pán)料設(shè)備，安裝工期縮短70%，省去軌道基建、機(jī)械驅(qū)動(dòng)設(shè)備采購(gòu)成本。設(shè)備模塊化結(jié)構(gòu)，單臺(tái)設(shè)備維護(hù)僅需拆卸吊裝點(diǎn)位，無(wú)需大規(guī)模停工；整機(jī)無(wú)易損耗運(yùn)動(dòng)部件，云臺(tái)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)耐磨耐用，年度運(yùn)維僅需簡(jiǎn)單鏡頭清潔、季度精度校準(zhǔn)，長(zhǎng)期運(yùn)維投入遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)盤(pán)點(diǎn)方案。依托以太網(wǎng)有線傳輸，布線簡(jiǎn)單穩(wěn)定，降低現(xiàn)場(chǎng)部署復(fù)雜程度。

4.4 全自動(dòng)無(wú)人作業(yè)，消除人工安全風(fēng)險(xiǎn)、降本增效

LD-200實(shí)現(xiàn)全流程無(wú)人化盤(pán)點(diǎn)，遠(yuǎn)程一鍵啟動(dòng)掃描，全程無(wú)需工作人員進(jìn)入倉(cāng)內(nèi)登高、密閉作業(yè)，從源頭杜絕高空墜落、粉塵中毒、糧堆坍塌等安全事故，滿足倉(cāng)儲(chǔ)安全生產(chǎn)管理硬性要求。單倉(cāng)完整掃描僅需5分鐘，盤(pán)點(diǎn)過(guò)程不中斷糧食出入庫(kù)、裝卸作業(yè)，無(wú)需停工配合盤(pán)點(diǎn)；一名中控管理人員可統(tǒng)一管控?cái)?shù)十臺(tái)雷達(dá)設(shè)備，替代多名專(zhuān)職盤(pán)點(diǎn)人員，綜合人工成本降低30%以上，同時(shí)盤(pán)點(diǎn)效率提升90%，提升倉(cāng)儲(chǔ)整體周轉(zhuǎn)運(yùn)營(yíng)效率。

4.5 雙企業(yè)聯(lián)合研發(fā)，落地服務(wù)體系

區(qū)別于單一硬件廠商只提供設(shè)備、無(wú)行業(yè)落地服務(wù)的短板，陜西天衍智能+北京鴻鷗成運(yùn)聯(lián)合輸出全套解決方案：天衍智能負(fù)責(zé)硬件整機(jī)研發(fā)、生產(chǎn)、硬件故障售后；鴻鷗成運(yùn)依托多年糧庫(kù)、能源監(jiān)測(cè)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，提供現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)、點(diǎn)位規(guī)劃、上門(mén)安裝調(diào)試、行業(yè)報(bào)表定制、軟件平臺(tái)對(duì)接、長(zhǎng)期技術(shù)培訓(xùn)一站式服務(wù)。針對(duì)糧食行業(yè)政策、糧庫(kù)監(jiān)管要求定制專(zhuān)屬計(jì)量報(bào)表，適配各地糧食局?jǐn)?shù)字化糧倉(cāng)對(duì)接標(biāo)準(zhǔn)，項(xiàng)目落地全程專(zhuān)人跟進(jìn)，解決客戶設(shè)備安裝、系統(tǒng)調(diào)試、數(shù)據(jù)對(duì)接各類(lèi)技術(shù)難題。

4.6 多場(chǎng)景通用，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力突出

LD-200并非單一糧庫(kù)專(zhuān)用設(shè)備，一套硬件可適配四大主流散料倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景：糧食儲(chǔ)備庫(kù)儲(chǔ)量監(jiān)測(cè)、封閉煤場(chǎng)智能盤(pán)煤、砂石骨料料場(chǎng)動(dòng)態(tài)計(jì)量、化工原料堆料體積監(jiān)測(cè)。設(shè)備軟硬件可根據(jù)不同行業(yè)物料特性、監(jiān)管要求快速定制調(diào)整，一套設(shè)備覆蓋多產(chǎn)業(yè)客戶需求，規(guī)?；慨a(chǎn)分?jǐn)傃邪l(fā)成本，同等性能下具備市場(chǎng)價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力，適配各類(lèi)大中型企業(yè)智能化改造預(yù)算。

五、全行業(yè)落地應(yīng)用價(jià)值

5.1 糧食倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)應(yīng)用價(jià)值

在糧食平房倉(cāng)、淺圓倉(cāng)、立筒倉(cāng)場(chǎng)景中，LD-200每5分鐘完成整倉(cāng)儲(chǔ)量精準(zhǔn)測(cè)算，構(gòu)建覆蓋糧食入庫(kù)、倉(cāng)儲(chǔ)保管、出庫(kù)結(jié)算全鏈條精準(zhǔn)計(jì)量體系。精準(zhǔn)儲(chǔ)量數(shù)據(jù)幫助庫(kù)區(qū)管理人員實(shí)時(shí)掌握糧食損耗、沉降變化，優(yōu)化通風(fēng)、熏蒸保管方案，降低糧食倉(cāng)儲(chǔ)損耗；數(shù)字化三維模型+標(biāo)準(zhǔn)化盤(pán)料報(bào)表長(zhǎng)期云端存儲(chǔ)，上級(jí)糧食監(jiān)管部門(mén)可遠(yuǎn)程一鍵調(diào)取庫(kù)存數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)糧食庫(kù)存數(shù)字化閉環(huán)監(jiān)管，助力智慧糧庫(kù)項(xiàng)目驗(yàn)收，享受地方智能化改造扶持政策。

5.2 煤場(chǎng)、砂石、化工工礦企業(yè)應(yīng)用價(jià)值

針對(duì)火電、焦化、鋼鐵企業(yè)封閉煤場(chǎng)、砂石骨料堆場(chǎng)、化工原料倉(cāng)，LD-200替代人工皮尺丈量、GPS粗略估測(cè)模式，實(shí)現(xiàn)非接觸式自動(dòng)化盤(pán)料。精準(zhǔn)核算堆料體積、重量，解決企業(yè)庫(kù)存混亂、貿(mào)易結(jié)算計(jì)量爭(zhēng)議、安全管控難等痛點(diǎn)；動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)堆料高度變化，預(yù)判堆料滑坡、坍塌安全隱患，兼顧計(jì)量、安全、管理多重需求，為企業(yè)降本增效、環(huán)保合規(guī)核查提供完整數(shù)據(jù)支撐。

5.3 長(zhǎng)期數(shù)字化管理價(jià)值

設(shè)備長(zhǎng)期運(yùn)行積累海量三維點(diǎn)云、儲(chǔ)量臺(tái)賬數(shù)據(jù)庫(kù)，形成完整倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)字檔案。企業(yè)可通過(guò)歷年數(shù)據(jù)對(duì)比分析物料出入庫(kù)規(guī)律、自然損耗系數(shù)，優(yōu)化倉(cāng)儲(chǔ)周轉(zhuǎn)、采購(gòu)、出庫(kù)規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)精細(xì)化、數(shù)字化、智能化管理，完成傳統(tǒng)粗放倉(cāng)儲(chǔ)模式向現(xiàn)代化智慧倉(cāng)儲(chǔ)轉(zhuǎn)型。

六、方案總結(jié)

在國(guó)家大力推進(jìn)糧食安全、工業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的大背景下，傳統(tǒng)人工盤(pán)料計(jì)量模式已經(jīng)無(wú)法滿足行業(yè)高精度、安全化、數(shù)字化管控需求。由陜西天衍智能科技有限公司與北京鴻鷗成運(yùn)儀器設(shè)備有限公司聯(lián)合研發(fā)的LD-200激光雷達(dá)掃描儀，融合雙方硬件研發(fā)、行業(yè)場(chǎng)景落地雙重核心優(yōu)勢(shì)，依托16線固態(tài)激光雷達(dá)、ToF高精度測(cè)距、IP67工業(yè)防護(hù)、多機(jī)聯(lián)網(wǎng)協(xié)同、全自動(dòng)三維建模等核心技術(shù)，打造適配糧庫(kù)、煤場(chǎng)、砂石、化工堆料全場(chǎng)景的智能盤(pán)料計(jì)量設(shè)備。

產(chǎn)品具備厘米級(jí)高精度、全天候惡劣工況適配、簡(jiǎn)易吊裝安裝、無(wú)人值守全自動(dòng)盤(pán)點(diǎn)、配套軟件平臺(tái)、一站式落地服務(wù)六大核心差異化優(yōu)勢(shì)，從根源解決人工盤(pán)點(diǎn)誤差大、安全風(fēng)險(xiǎn)高、效率低下、數(shù)據(jù)無(wú)法溯源等行業(yè)痛點(diǎn)，既能滿足糧食儲(chǔ)備庫(kù)監(jiān)管核查、智慧糧倉(cāng)建設(shè)硬性需求，又可廣泛應(yīng)用于各類(lèi)工礦散料堆場(chǎng)智能化升級(jí)。

雙企業(yè)聯(lián)合研發(fā)模式打通硬件研發(fā)與行業(yè)應(yīng)用壁壘，為客戶提供設(shè)備、安裝、調(diào)試、軟件定制、長(zhǎng)期運(yùn)維一體化完整解決方案，兼顧設(shè)備性能、落地適配性與后期服務(wù)保障。未來(lái)LD-200激光雷達(dá)掃描儀將持續(xù)迭代升級(jí)，持續(xù)優(yōu)化三維算法、拓展多行業(yè)數(shù)據(jù)對(duì)接能力，成為全國(guó)智慧糧庫(kù)、工礦散料堆場(chǎng)智能化盤(pán)庫(kù)計(jì)量標(biāo)配設(shè)備，全面推動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)自動(dòng)化、數(shù)字化、精細(xì)化高質(zhì)量發(fā)展。